Нюрнберг находится в северной части земли Бавария. Через Нюрнберг проходят несколько автомобильных магистралей. Город является крупным железнодорожным узлом.
Имеет свой международный аэропорт, отправляющий рейсы в более чем 70 городов в 21 стране мира. Ближайшие другие крупные аэропорты - Мюнхен и Франкфурт на Майне.
Рядом с городом проходит канал Майн-Дунай, на котором построен речной порт.